На рис. 55, б показана заготовка после того, как поперечная сила достигла конечного значения, необходимого для устранения искривленности. Заштрихованными участками показаны области пластических деформаций. Эпюра напряжений дана для сечения под силой. Она соответствует тому случаю, когда материал заготовки имеет резко выраженный предел текучести ат.
На рис. 55, в показана заготовка после снятия нагрузки. Действие напряжений в упруго деформированной области, стремящихся восстановить первоначальную изогнутость за-готовки, приводит к эпюре напряжений в среднем сечении выпрямленной заготовки.
При холодной правке заготовки, свободной от собственных напряжений, неизбежно возникают остаточные напряжения. Если заготовка подвергается повторной обработке снятием поверхностных слоев металла, то равновесие внутренних напряжений нарушается и заготовка деформируется. На рис. 55, г показана обработанная заготовка; она получила частично прежнюю искривленность. Там же дана эпюра внутренних напряжений; они уменьшились по величине, и их эпюра имеет опять подобный и уравновешенный вид.
При повторной правке наблюдается та же картина образования остаточных напряжений; производя дальнейшую обработку, опять нарушаем их равновесие, в результате чего заготовка повторно Деформируется.
Мы рассмотрели процесс холодной правки при условии, что материал заготовки свободен от собственных остаточных напряжений. В действительности заготовки обычно находятся в напряженном состоянии. При правке заготовок картина образования остаточных напряжений усложняется. Так как исходное состояние в отдельных заготовках нам неизвестно, то конечный результат правки представляется в известной степени неопределенным, так как эпюры остаточных напряжений у отдельных заготовок могут быть при этом различными.
При изготовлении ответственных и точных деталей холодную правку не производят. Искривленность заготовок устраняется в этом случае снятием больших припусков. Для изготовления таких деталей часто производят тщательный отбор прутков на прямолинейность.
Если правке подвергаются готовые детали, то в их материале также возникают уравновешенные остаточные напряжения. С течением времени наблюдается некоторое искривление выправленных деталей, в результате чего в машине может произойти нарушение зазоров. Причина такого искривления — неравномерная релаксация остаточных напряжений на различных участках эпюры или явления прямого или обратного последействия. Равномерная релаксация напряжений не дает искривления детали.