Когда говорят о людях одного поколения, то имеют в виду тех, кто жил или живет на протяжении одного и того же исторического отрезка времени. При этом не имеют никакого значения способности, квалификация   или обязанности этих людей.

Когда же речь идет о поколении машин, в частности роботов, то характеризуют этим только уровень их функциональности, «квалификацию», а не год выпуска.
Роботы первого поколения не видят, не осязают, у них нет никаких органов чувств, которые бы информировали о том, что происходит в рабочей зоне, там, где расположен объект манипулирования, как он себя ведет. Все, что должен делать такой робот, надо ему задать во всех подробностях до того, как он начнет работать. Его нужно научить заранее. В процессе работы он ничему не может научиться, опыт ему не впрок.
Робот первого поколения — автомат с программным управлением. От всех других таких автоматов он отличается специфическим устройством исполнительного органа — механической руки. Причем число степеней подвижности ее может быть разным в зависимости от конструкции и уровня универсальности движений, на который она рассчитана (см. 2—3-ю стр. цветной вкладки).
Несмотря на такую принципиальную простоту современных промышленных роботов, их конструктивные решения чрезвычайно разнообразны. Разнообразны конструкции механических рук, разнообразны системы управления их движениями, методы их обучения, программирования. Инженеры и конструкторы не строили и не строят эти машины «по своему образу и подобию», и тому есть веские причины. Для примера они могут с легкостью построить жилой вагончик.
Руки у всех людей устроены одинаково: одно и то же число подвижных сочленений, мышц, одинаковые системы управления, приблизительно одинаковы даже относительные размеры плеча, предплечья и кисти (в среднем длина плеча составляет 0,46 длины всей руки, предплечья — 0,40, кисти — 0,14; отклонения от этих значений очень невелики, так же как отклонения от средних величин углов поворота в суставах).
В нашем теле отсутствуют сочленения, допускающие полное вращение или значительные поступательные перемещения соединяемых ими звеньев, иначе не могли бы функционировать мышцы, кровеносная, нервная системы.
А вот найти ответы на, казалось бы, естественные вопросы: чем объясняется удивительное постоянство относительных размеров звеньев живой руки, неизменно повторяющихся миллиарды раз, как здесь проявилась мудрость природы, пока не удалось.