|
В последние годы одним из важных направлений научно-технического прогресса становится робототехника. Создание промышленных роботов и манипуляторов—сложных машинных агрегатов, призванных способствовать широкой механизации и автоматизации производства,—требует применения современных методов теории машин, автоматического управления, теории информации, привлечения методов и средств вычислительной техники, использования достижений биофизики, физиологии и ряда других наук.
Для развития этих исследований и их координации при Академии наук СССР образован Научный совет по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов. Публикуемая статья, написанная председателем этого совета Героем Социалистического Труда академиком И. И. Артоболевским и одним из его заместителей лауреатом Государственной премии профессором А. Е. Кобринским, рассказывает лишь о роботах первого поколения. Широкому кругу проблем робототехники посвящена их книга «Знакомьтесь — роботы», которую готовит к выпуску издательство «Молодая гвардия». Какова будет техника завтрашнего дня, какие машины будущего надо уже сегодня изобретать, проектировать, строить? Для современной науки и техники более важного вопроса нет. И нет, вероятно, более сложного вопроса! Будущее измеряют разными масштабами. Будущее — это и конец десятой пятилетки, это и конец XX века, это и еще более отдаленные времена. Чем дальше мы пытаемся заглянуть в будущее техники, тем сложнее эта задача. Но делать это необходимо! В социалистическом обществе вопросы прогнозирования приобретают исключительно важное значение. Они решаются большими коллективами ученых и инженеров, с учетом всех достижений науки и техники, всех тенденций научно-технического прогресса. В какой бы прогноз мы сегодня ни заглянули, обязательно встретим там среди наиболее перспективной техники ближайшего и отдаленного будущего машины и системы робототехники. Роботы! Это слово давно нам знакомо по фантастическим рассказам и романам. Промышленные роботы появились уже у станков, конвейеров, автоматических линий. Если Вы захотите это проверить, то тогда Вам нужно взять однодневные туры в Финляндию. Сегодня оно все чаще и чаще встречается в учебниках, монографиях, научных и газетных статьях, технических прогнозах.
|