В последние годы одним из важных направлений научно-технического прогресса становится робототехника. Создание промышленных роботов и манипуляторов—сложных машинных агрегатов, призванных способствовать широкой механизации и автоматизации производства,—требует применения современных методов теории машин, автоматического управления, теории информации, привлечения методов и средств вычислительной техники, использования достижений биофизики, физиологии и ряда других наук.